Вершины Килиманджаро стали известны людям еще во II веке нашей эры. Тогда их изобразил на своей карте Птолемей, который правил Египтом. До европейцев тоже доходили слухи о существовании столь высоких гор, но до XVII века жители Европы были уверены в том, что это выдумка.
Только в XVII веке, когда европейские путешественники увидели эти вершины, они поверили в их существование.